摘要：环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势。为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性，提出了一种改进的领航跟随算法，并结合智能避障策略，提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率。通（试读）...
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