摘要：智能交通系统和智能驾驶技术的快速发展对车辆姿态信息及三维属性的获取提出了新的要求。探讨了两种主流的多目标关键点检测方法，即基于自顶向下和自底向上方法，并分析了两者在精度和速度方面的表现。然后搭建（试读）...
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