随着城市地下空间开发利用的不断深入，隧道、管线舱等复杂地下结构的建模精度与效率对工程运维、病害修复等工作至关重要。传统人工测量方式难以全面捕捉地下空间的复杂细节，且易受环境限制，难以满足高精度建模需求（试读）...
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