摘要：现有超宽带（UWB）与行人航位推算（PDR）融合定位方法大多忽略了非视距（NLOS）环境下的定位误差校正，以简单的阈值划分作为NLOS 环境判断依据，而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题（试读）...
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