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果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究 -智慧农业导刊2024年09期

果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究

作者:徐晓婧 李艳 字体:      

摘  要:该文研究果园环境下绿色阳光玫瑰葡萄的果实图像分割和定位方法。在分析了顺光、逆光和夜间3种光照情况下的采集图像后,选取最能体现绿色葡萄果实的颜色分量作为分割算法的输入图像。利用最大类间方差法(试读)...

智慧农业导刊

2024年第09期