中图分类号：TH77 文献标识码：A

doi：10.37188/OPE.20263405.0794 CSTR：32169.14.OPE.20263405.0794

1引言

21世纪以来，随着DaVinci手术机器人的问世，各类手术机器人相继出现并投入到实际的临床应用之中[1]。相比（试读）...