文章编号 1004-924X（2026）09-1411-12

关键词：复杂关节物体;六自由度位姿估计;关节感知解耦;跨模态融合;自适应加权

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A

doi：10.37188/OPE.20263409.1411 CSTR：32169.14.OPE.2026（试读）...