【摘 要】工业自动化飞速发展，机器人抓取技术在非结构化环境下面临更复杂多变的挑战。文章围绕机器人抓取时的视觉识别与精度优化展开，并给出一套多层次优化策略，借助异构传感器融合来精准重建三维场景，分析并量化（试读）...
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