【摘 要】输电线路巡检无人机在作业过程中面临细电线难以被视觉避障系统感知的安全隐患,传统光学传感器对细导线的识别能力有限,容易导致撞线事故。文章提出基于电磁感应技术的无人机防撞线智能悬停方案,通过检测输(试读)...