【摘 要】采集真实多样的自动驾驶场景数据，往往受到成本和环境的制约。为突破此限制，文章聚焦解释生成对抗网络（Generative Adversarial Network，GAN）中的一种创新图像转换技术——循环生成对抗网络（CycleConsi（试读）...