数字孪生萌芽于21世纪初。2002年，密歇根大学的MichaelGrieves在产品生命周期管理（PLM）论述中提出物理系统的虚拟等效体，被认为是数字孪生体的雏形。2010年，NASA在技术路线图草案中给出了数字孪生体（DT）这一明确（试读）...
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