摘 要：为降低MEMS陀螺仪输出信号噪声，提出一种基于注意力机制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪误差补偿方法。首先通过1D-CNN网络进行陀螺时序数据特征提取，然后采用Bi-GRU网络进行特征分析，最后利用注意力机制（试读）...
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