摘 要：为保障煤矿安全生产，更好地监测井下瓦斯浓度。该文设计一款可以在矿井复杂环境中完成瓦斯浓度实时监测与预警、数据传输的多功能六足智能仿生机器人。该仿生蜘蛛机器人可以在煤壁上安全做业，机器人在煤（试读）...
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