摘 要:为了探究车路协同技术在主干线交通信号协调过程中的具体方法与应用途径,该文从系统框架、协调措施、案例仿真方面,开展车路协同交通参数实时互通条件下的交通动态控制技术研究。研究认为,车路协同干线(试读)...