摘 要：针对无人机集群圆形编队的无源定位问题，建立漂移圆模型进行无人机的方位调整，通过模拟退火算法不断优化调控，使得无人机集群保持良好的编队。利用MATLAB进行仿真，验证模型的有效性，为无人机集群的编（试读）...
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