摘 要：该文的控制对象为散热风扇风轮组装设备，其中风扇底座由链条运输，风轮由2台SCARA机器人配合装配，压合动作由伺服驱动完成。该文首先对设备进行动作分析与工位划分，根据需求进行硬件选型与硬件系统设计（试读）...
登录
