摘 要： 激光雷达技术在移动设备中的广泛应用为点云数据的获取提供了更为便捷的手段。尽管如此，当前关于点云局部上下文表示的研究还存在较大的不足。在这一背景下，提出一种三维点云语义分割方法，即BiVector（试读）...
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