摘 要：既有铁路存在的路基沉降、隧道衬砌开裂、桥梁墩台倾斜等问题严重影响列车运营安全。针对铁路结构物自动化形变监测领域中监测精度低、测量覆盖范围小及成本高的问题，研发了一种基于视觉和云台相结合的铁路形变（试读）...
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