摘 要：二维路径规划是自动化和机器人领域的一个核心问题，其涉及在二维空间中为移动体（如机器人、无人机等）寻找一条从起点到终点的最优路径。该路径需满足特定的约束条件，如避开障碍物、最小化路径长度或时间、确（试读）...
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