中图分类号：TP242；TN95 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）18-0131-05
0引言
在各类智能车赛事中，四轮阿克曼底盘（后轮驱动、前桥转向）的车身结构使得小车具有较高的车体强度。这种车体转向结构类似普通（试读）...
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