引言
长江上游水域作为连接西南地区的重要水运通道，因河道狭窄、暗礁密布，加上年均超20万艘次的密集航运，导致水上事故频发。传统救援方式平均响应时间超 40min ，救援人员在复杂环境中有极高风险。随着《“十四五（试读）...
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