引言
近年来，随着探测技术和人工智能算法的发展，生命探测领域取得了显著进步，给灾害救援带来了新的技术支撑。尽管当前的生命探测技术已广泛应用于地震等灾害救援场景，但在复杂环境适应性、多目标识别精度、设备（试读）...
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