主题词：自动驾驶 驾驶意图识别高斯混合模型隐马尔可夫模型Frenet坐标系中图分类号：U463.6 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20231201

Driving Intention Recognition Based on Gaussian Mixture-Hidd（试读）...