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基于FSAC多传感器赛道锥桶建图算法研究-汽车技术2025年05期

基于FSAC多传感器赛道锥桶建图算法研究

作者:李逸龙 李刚 邓伟文 徐龙 字体:      

主题词:方程式赛车激光雷达工业相机组合惯导系统RGB锥桶地图中图分类号:U469.696 文献标志码:A DOI:10.19620/j.cnki.1000-3703.20240403

Research on Cone Barrel Mapping Algorithm Based on FSAC MultiSensor (试读)...

汽车技术

2025年第05期