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基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法-汽车技术2025年05期

基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法

作者:秦琴 杨志胜 李道鑫 沈知玮 曹晓琳 字体:      

主题词:自动驾驶场景生成TPEMOTPECARLA中图分类号:U467.3;TP391.9 文献标志码:A DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20240092

Automatic Generation Method of Autonomous Driving Simulation Test ScenariosBased(试读)...

汽车技术

2025年第05期