中国是世界上第一大苹果生产国，且苹果产量逐年上升。在苹果生产过程中，苹果采摘是重要生产环节，目前大部分的苹果采摘依然由人工完成，耗时耗力2。随着城市化进程的加快，劳动力成本高和生产效率低等问题已开始制约（试读）...
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