中图分类号：G301 文献标志码：A
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无人集群通常情况下是由多种较为简单的无人平台组成的，具有大规模的特性，各平台个体之间通过局部协作实现全局协同行为。但是随着无人平台数量的增加以及对数据传输安全性要（试读）...
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