中图分类号：TP212 文献标志码：A
0 引言
近年来，随着煤矿智能化水平的不断提升，井下作业的安全监测和智能感知能力显著增强，但由于煤矿作业环境复杂、高风险源密集等特性，瓦斯泄漏、巷道坍塌、设备故障等安全隐（试读）...
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