中图分类号：TM74 文献标志码：A
0引言
在港口能耗转型与物流效率提升的双重驱动下，我国已建成自动化集装箱码头（以下简称“自动化码头”）21座，已建和在建数量位居世界首位[1]。自动化码头通过集成自动导引车（Au（试读）...
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