中图分类号：U469.72；U461.6 文献标志码：A DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20250244

1前言

车辆的失稳现象主要可分为横摆失稳和侧倾失稳两类。横摆失稳通常由转向特性异常引发，车辆不足或过度转向使其偏离预期轨（试读）...