中图分类号：U463.6 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.1674-6546.20250276

1前言

四轮独立驱动架构凭借其结构简单、传动效率高、驱动力矩分配灵活和对车轮转矩的精准调控能力，为改善复杂工况下的车辆稳定性提供（试读）...