摘  要：SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展，SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知（试读）...