摘 要：无人机已广泛应用于军事和民用领域，无人机编队定位和队型调整是研究前沿热点，目前需提高现有方法的定位精度和鲁棒性。针对现存问题，建立三级定位和四级定位的无人机编队定位数学规划模型，利用最小二（试读）...
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