摘 要：依据吊放声呐应召搜潜的实际过程，结合经典的扩展螺旋形搜索方式，建立了多机吊放声呐的应召搜索模型。结合应召搜潜时潜艇可能采取的规避措施，建立了潜艇运动模型。仿真计算了吊放声呐探测概率随应召时间和吊（试读）...
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