摘 要：针对半主动悬架系统在典型离散路面行驶时引起的车身振动问题，提出了一种基于视觉感知的预瞄控制策略。首先，结合YOLOv5目标检测和双目视觉技术实时获取典型路面特征和距离信息。其次，根据当前车辆状态信息，（试读）...
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