摘 要：针对水面无人船在复杂环境中的目标检测和跟踪问题，探索了基于光视觉的检测跟踪方法。利用改进的暗通道去雾方法和引导滤波进行图像预处理，以提高后续图像处理的准确性和效率。在目标检测方面，采用了YOLOv7算（试读）...
登录
