摘要：【目的】将古老的折纸艺术与现代机构学相结合所诞生的折纸机构被广泛应用于空间结构领域，其独特的可展性、便捷性、轻量化和小型化一直以来都是研究的热点方向。提出一种基于球面4R连杆机构的一系列三维可折叠（试读）...
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