摘要：【目的】为了提升无人侦察机器人在复杂地形环境下作业的通过能力及稳定性，设计了一种适用于非结构化环境下的六足侦察机器运动平台。【方法】首先，针对机器人高承载、高灵活性要求，提出灵活性与通过能力协同（试读）...
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