摘要：【目的】为解决失能人群在长期卧床过程中的大小便护理难题，研发了一种可实现体位调整和辅助解便的多功能护理床。【方法】首先，设计了3个运动机构，抬背-屈腿联动机构可实现0°～70°的抬背和屈腿角度；分腿机（试读）...
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