0 引言
近年来，地震、山体滑坡等自然灾害频发，复杂地形下的救援行动面临着严峻挑战。传统人工救援方式受限于环境危险性、人力疲劳等因素，难以满足黄金72 h的时效性要求。基于此，陆地救援机器人 [1] 技术逐渐成为（试读）...
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