0 引言
火灾是威胁人类生命财产安全的重大灾害之一。2024年，全国消防救援队伍共接报火灾超90万起，亡2001人、伤2665人，直接财产损失超77亿元[1]。当前，消防巡查主要依赖人工方式进行，消防队员需深入隐患点执行定（试读）...
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