0 引言
随着移动机器人与无人驾驶技术的普及，分拣机器人、巡检机器人等应用日益广泛。2019年新冠肺炎疫情暴发后，无接触式移动机器人为医务工作者和配送人员提供了极大的安全保障；在火灾、化学物质泄漏等救援场景中（试读）...
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