一、引言
随着海洋资源的深度开发与探索，UUV、AUV等水下航行器得到了更加广泛的应用，针对这些水下平台的近距离通信与控制设备研究的重要性日益凸显。在水下通信领域，常用的通信方式，如水声通信、无线光通信、无线（试读）...
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