中图分类号： TB9; TP24 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0001-10
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多机器人系统因其具备可通过合理协作提升任务执行效率、借助编队灵活调整以及机器人间相互支持与补充增强系统鲁棒性等优势[1（试读）...
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