中图分类号： TB9 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0029-09
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传统刚性海洋作业机械手[1]在近海工程、深海探测等领域应用成熟[2-3]，但其结构固有的刚性特质，难以适配复杂海洋环境下的非结构化（试读）...
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