中图分类号： TB9; TP242 文献标志码： A 文章编号： 1674-5124（2026）04-0138-10

0 引言

随着人工智能技术的不断推进与发展，机器人定位与导航技术越发成熟[1]。在视觉 SLAM 研究领域，绝大多数的 SLAM 算法都是假（试读）...