• 简体   /   繁体
基于数据手套的主从异构型机械臂交互控制方法-中国测试2026年04期

基于数据手套的主从异构型机械臂交互控制方法

作者:刘健 滕飞 廖志斌 马时越 王东 刘平 字体:      

中图分类号: TB9; TP391 文献标志码: A 文章编号: 1674-5124(2026)04-0050-09

0 引言

随着制造业智能化转型加速,机器人产业成为衡量国家科技实力与产业竞争力的重要标志[1]。以机械臂为代表的服务型机器人在工(试读)...

中国测试

2026年第04期