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用于上肢康复的 MR 制动器转矩控制方法-中国测试2026年04期

用于上肢康复的 MR 制动器转矩控制方法

作者:陈大鹏 倪浩君 申连顺 娄隽钺 高鹏 字体:      

中图分类号: TB9; TP24; TH7 文献标志码: A 文章编号: 1674-5124(2026)04-0011-10

0 引言

正常的上肢功能对于人们完成各项操作任务有着至关重要的作用。根据《世界残疾报告》[1]的统计数据,当前世界有 2%~4% (试读)...

中国测试

2026年第04期